TwinCAT - 변수

• VAR_INPUT, VAR_OUTPUT, VAR_IN_OUT > function block에 대한 입력 변수
  • VAR_IN_OUT(통과변수)
    

    # FB
    FUNCTION_BLOCK FB_Sample
    VAR_IN_OUT
        bInOut    : BOOL;
    END_VAR
    
    # MAIN
    VAR
        bTest     : BOOL;
        fbSample  : FB_Sample;
    END_VAR

    fbSample(bInOut := bTest);  // OK
    fbSample();                 // NOK
    fbSample.bInOut := bTest;   // NOK

  • fbSample(); - FB호출에 VAR_IN_OUT 변수가 할당되지 않음
  • fbSample.bInOut := bTest; - 외부에서 VAR_IN_OUT 변수에 직접 접근할 수 없음
• 전역변수
  • (일반) VAR_GLOBAL                   END_VAR
  • (상수) VAR_GLOBAL CONSTANT                  END_VAR
    - 선언할 때는 항상 초기화 값을 할당, 그 후에는 상수를 더 이상 쓸 수 없음
  • (영속) VAR_GLOBAL PERSISTENT                   END_VAR
    - 프로그램 런타임 이후에도 해당 값을 유지
    - 제어되지 않는 종료, 리셋 콜드 또는 PLC 프로젝트의 새 다운로드 후에도 값을 유지
    - 프로그램이 다시 시작되면 시스템은 저장된 값으로 계속 작동
    - Reset origin 중에만 변수 초기화